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                行星减速机内部结构图与』传动原理

                文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-03-19 10:11
                但随着人们对行星减速机认识的深入,结构的不断完善,制造工艺的改进,制造困难的问题逐渐在克服。因此,行星减速机得到日益广泛的应用。下面详细介绍行星减速机内部结构图和ㄨ行星减速机工作原理。

                 
                行星减速机内部结构图


                行星减速机内部结构图

                01.减速机本体Housing
                02.出力轴Output Shaft
                03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft
                04.出力轴承Bearing-Output Shaft
                05.太阳螺帽Sun Nut
                06.游星架Planetary Carrier
                07.内齿环Internal Gear Ring
                08.游星齿轮Planetary Gear
                09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear
                10.滚针轴Needle Roller Pin
                11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft
                12. C型扣环Snap Ring
                13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft
                14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft
                15.人力法兰Input Ftange
                16. O型环O-Ring
                17.透气塞Breather Plug
                18.输出轴键Key-Output Shaft
                19.垫圈Washer
                20.内六角★螺丝Hex Socket Cap Screw
                 

                行星减速机传动原理
                 

                行星减速机↓的传动结构为目前齿轮减速机效率最高的组合,行星减〓速机基本传动结构如下:
                 
                行星减速机基本传动结构
                 
                A、太阳齿轮  sun gear
                B、行星齿轮(组合于行星架) planetary gear
                C、内齿轮环 internal gearring
                D、连接齿轮 using connected section`gear
                E、行星架     planetary carrier
                F、出力轴     output shaft

                行星减速机基本传动结构
                 
                驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的☉行星齿轮带动运转。整组行星◆齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿∴轮与行星齿轮倍增累计■而成。

                行星减速机传动原理


                行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于ㄨ齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳≡齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环♂及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循☆着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星▂之旋转带动连结于托盘之出力轴输出⊙动力。
                 

                行星齿轮减速机的特性
                 

                行星减速机齿轮咬合
                 
                高扭力、耐冲击:行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方▲式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动,所有负荷集中于相接触的少数齿轮面(图一),容易产生齿轮的摩擦ω 和断裂。而行星减速机具有六个更大】面积齿轮接触面360度均匀负荷(图二),多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承♀零件也不会因高负荷而损坏破裂。

                行星减速机行星齿轮咬合

                 
                体积小,重量轻:传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮□偏移到交错驱动减速,因为减速比必须加倍两个齿轮的数量,齿轮的尺寸必须〗有咬合之间有一定的距离,因此,齿盒包含较大的空间,特别是当高速比的组合需要由两个或∮多个减速齿轮箱组合时,结构强度相对减弱,并且齿的长度盒子加长,导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需▆的段数重复连接,并■且多个段可以分开完成。
                 

                行星减速机传动比的分配   
                 

                由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超ㄨ过此值时,应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响』到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求♂的不同,可按下列原则分配传动比:   
                (1)使各级传动的承载能力接近于相等;   
                (2)使减速器的外廓尺寸和质量最小;   
                (3)使传动具∏有最小的转动惯量;   
                (4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

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